Pusat Hidrografi dan Oseanografi TNI Angkatan Laut (Pushidrosal) sebagai lembaga hidrografi nasional memiliki tanggung jawab dalam penyelenggaraan data hidrografi baik untuk kepentingan sipil maupun militer. Survei Hidrografi yang dilaksanakan oleh Pushidrosal disesuaikan dengan standar survei IHO yang ada. Dalam pelaksanaan pengukuran batimetri, terkadang menemui hambatan yang diakibatkan ko…