KRI Malahayati-362 telah melaksanakan Mid Life Modernization pada tahun 2016 sampai dengan 2019 yang bertujuan untuk meningkatkan kemampuan seluruh sistem dimana salah satunya adalah penggantian baru Combat Management System (CMS) yaitu CMS Catiz. Dibutuhkan integrasi antara Sonar PHS 32 sebagai sensor deteksi bawah air dengan CMS Catiz. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metod…